Pesquise no YouTube por “fantom braking” e você encontrará numerosos vídeos que abordam queixas sobre carros elétricos da Tesla no modo Autopilot. Esse problema tem sido amplamente reconhecido e documentado por um longo período, mas agora está ganhando mais destaque.
Na quarta-feira, um relatório de Washington revelou um aumento significativo nas reclamações sobre o mau funcionamento do sistema de travagem automática em veículos elétricos nos últimos meses. Esse problema parece estar relacionado a alterações recentes no software e hardware do sistema Autopilot da Tesla.
Essa situação de parar repentinamente, chamada de frenagem fantasma, faz com que o veículo diminua a velocidade, mesmo que o Autopilot, que é um recurso avançado de assistência ao motorista, esteja ativado e acelerando na estrada.
O recurso Autopilot agora está incluído no pacote completo de direção autônoma da empresa por $12,000, porém, apesar do nome, não é completamente autônomo. O motorista ainda precisa permanecer focado e atento enquanto o carro controla a aceleração (e a desaceleração), direção e tenta manter-se na pista. O programa FSD beta da Tesla, que permite que alguns motoristas retirem as mãos do volante em áreas urbanas, está sendo avaliado pelas autoridades federais.
O Washington Post analisou informações da Administração Nacional de Segurança de Tráfego Rodoviário e descobriu um aumento nas reclamações de proprietários de Tesla sobre travagens repentinas nos últimos três meses. No início de 2021, apenas algumas reclamações eram registradas a cada mês, mas em novembro houve um aumento significativo, com 51 reclamações sendo subitamente registradas. Esse padrão de reclamações em alta continuou durante o inverno e no início do ano seguinte. Qualquer pessoa pode registrar uma reclamação no site.
Um representante da NHTSA informou por e-mail que a agência está investigando as reclamações através de um processo de avaliação de risco. Isso envolve diálogos com o fabricante e análise de dados adicionais, como alertas precoces. Caso haja indícios de risco, a NHTSA tomará medidas imediatas.
Tesla optou por não fazer nenhum comentário em resposta a uma solicitação.
Uma pesquisa de termos-chave para “fantom braking” na seção de resumos das reclamações no site do NHTSA revelou 49 registros desde 2019. Os três casos parecem estar relacionados a situações de direção em diferentes modelos de veículos Tesla. Além disso, um Subaru Forester, GMC Acadia e Volkswagen Jetta também foram relatados como tendo parado sem motivo aparente, possivelmente devido a problemas de software nos sistemas de assistência à colisão dianteira desses fabricantes de automóveis.
Na semana passada, foi feita uma nova reclamação sobre travagem envolvendo um Tesla 3 de 2022. Segundo a denúncia, a assistência de desaceleração e direção automática do Tesla foi ativada por um caminhão que passava pela estrada, reduzindo a velocidade do carro em 10 mph e afastando-o do suposto obstáculo.
A alta recente de questões de frenagem do FSD provavelmente ocorreu ao mesmo tempo que uma atualização de software e a substituição do radar.
Conforme reportado pelo Post, em outubro uma nova versão de software foi lançada para o sistema FSD após a identificação de um problema de frenagem de emergência que resultou em mais casos de frenagem inesperada. Em dezembro, a Tesla tentou resolver esse problema em andamento, conhecido como “falsas desacelerações”, por meio de outra atualização. Essa ação pode ter reduzido as ocorrências de frenagens inesperadas em janeiro.
Além disso, a Tesla iniciou sua transição para o “Tesla Vision” no ano passado, que eliminou os sensores de radar em novos veículos lançados no final de 2021. Agora, o sistema Autopilot nos novos modelos da Tesla é exclusivamente baseado em câmeras. O CEO Elon Musk defende fortemente a utilização da visão por câmera como o único componente de percepção de hardware da Tesla. Por outro lado, outros sistemas de direção automatizada utilizam sensores de radar e tecnologia LiDAR para detectar objetos e distâncias, combinados com câmeras, a fim de criar um sistema de detecção mais eficaz e redundante.
Antes considerado muito caro, o LiDAR costumava adicionar mais de US $50.000 aos sistemas de sensores de carros autônomos. No entanto, fabricantes como Luminar, Velodyne e Waymo da Alphabet conseguiram reduzir os custos drasticamente, chegando a cerca de 1.000 dólares. Volvo e BMW estão integrando sensores LiDAR em seus sistemas de assistência ao motorista. Embora a indústria esteja adotando cada vez mais o LiDAR juntamente com outras tecnologias de sensores, Elon Musk, da Tesla, continua relutante e afirmou recentemente que mesmo que o LiDAR fosse gratuito, ele não o incluiria nos veículos da Tesla.
Musk afirmou em 2018 que o LiDAR acaba se tornando uma espécie de apoio, ao se referir à conquista de carros totalmente autônomos.
Ir para o ano de 2022 rapidamente, a Tesla pode necessitar desse suporte para reconquistar a confiança dos condutores em seu sistema de piloto automático.
Atenção: Em 18 de fevereiro de 2022, às 10:31 da manhã, a Administração Nacional de Segurança no Trânsito em Rodovias iniciou uma investigação oficial sobre a questão da Tesla envolvendo travagens repentinas com o Autopilot.
A agência de segurança calcula que cerca de 416.000 carros da Tesla, modelos 3 e Y, poderiam frear inesperadamente ao utilizar o sistema avançado de assistência ao motorista, chamado Autopilot. Nos últimos nove meses, a agência recebeu 354 reclamações sobre esse problema de frenagem automática nos veículos elétricos.
De acordo com o Axios, esta é a terceira vez que a NHTSA está investigando a Tesla nos últimos seis meses.
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